=∫と+=

プログラミングと手で紙に書く数式は、ほとんど同じものを表しているのに書き方が違う場合があります。たとえば、=∫と+=です。

速度から位置を計算

２つを比較してみましょう。

プログラミング（オイラー法）

position += velocity * dt;

数式

position = ∫ velocity dt

両方とも、速度から位置を計算する式です。移動距離は速度かける時間なので、スタート地点と速度の記録があれば、そこから現在地を求めれるわけです。