ばね定数とダンパ定数の無次元化

Springheadの資料によると次のようになります：

無次元バネ定数 = (バネ定数 * Δt ^ 2) / (2 * 質量)
無次元ダンパ定数 = (ダンパ定数 * Δt) / 質量