化学振動子は何故元の状態に戻るのか

このシミュレーションで化学物質の量が同じパターンを繰り返す理由を考察します。

固定点アトラクタ

このシミュレーションを使って固定点アトラクタを作ってみます。

Open Dynamics EngineでTriMeshがすり抜ける問題

TriMeshを有効にする

Open Dynamics Engine（略してODE）という物理エンジンがあります。
それを使って２つの物体を衝突させようとしていた時のことです。

スカッ

何度やっても物体がすり抜けます。
なんという事でしょう！

この物体、TriMeshというものを使っていました。
TriMeshとはたくさんの三角形ポリゴンからなる物体です。
なお、TriMeshの他に物体の種類はBoxやSphere、Planeなどがあります。

色々試して一日以上の時間を費やした結果、あることがわかりました。
はい、TriMeshが有効になっていなかったのです。

有効にするためには次のようにプリプロセッサ定義を入れてやります。

dTRIMESH_ENABLED
dTRIMESH_OPCODE

どうやらdTRIMESH_OPCODEではなく

dTRIMESH_GIMPACT

というのもあるようですが、よくわからなかったのでdTRIMESH_OPCODEの方だけ有効にしました。

ばね定数とダンパ定数の無次元化

Springheadの資料によると次のようになります：

無次元バネ定数 = (バネ定数 * Δt ^ 2) / (2 * 質量)
無次元ダンパ定数 = (ダンパ定数 * Δt) / 質量